SERVICE PHONE
13151017213
產品中心
PRODUCT CENTER
SERVICE PHONE
13151017213

桁架機械手

輕型標準桁架機械手(15公斤)



 
簡介
       15公斤輕型桁架機械手是一種高速輕型龍門桁架機械手,包括龍門桁架和機械手,龍門桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件;
       兩組Y軸滑移組件通過Y軸支架連接,Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運動;
       X軸滑移組件設置在Y軸支架上,X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運動,X軸滑移組件上設有X軸連接座;
       Z軸滑移組件設置在X軸連接座上,Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運動;機械手設置在Z軸滑移組件上,機械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動。
       15公斤輕型桁架機械手提高了機械手滑移運動的穩定性;節省了人力,降低了勞動強度,提高了工作效率,降低了企業設備成本。

        桁架機械手包含電氣箱,電磁閥,已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等,電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等,客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個,滑臺數量為1-4個,相應可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多個機械手。

優點
        采用高剛性鋼結構,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。
        安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
        壽命極長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
        便于維護,滾輪及導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。

公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風險,萬無一失。

參數
固定參數 MG-15 備注
負載﹝KG﹞ 15 含機械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞ ≤2000  
Z軸運行速度﹝m/s﹞ 1.5  
X軸行程﹝mm﹞ ≤12000  
X軸運行速度﹝m/s﹞ 2  
重復定位精度﹝mm﹞ ±0.10  
驅動方式 伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條  

可調整參數 標配值 選擇值 備注
A 1350 (以下可填寫) Z滑板長度 ≤2500
B1 0   0≤B≤500
B2 0   0≤B≤500
C1 1000   左行程極限0≤C≤500
C2 300   右行程極限0≤C≤500
D 220   220≤D≤380
x 2   立柱數量2≤x≤5
y 1   滑臺數量1≤y≤4
L 2200   橫梁總長
1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環   即是否檢測X實際位置,即齒輪傳動有故障報警
伺服電機品牌要求 米奇   可選擇其他更好電機
減速機器牌要求 麥奇   可選擇其他更好減速機
Z軸是否加安全鎖緊裝置   即Z軸是否為全閉環,檢測Z軸故障墜下機械鎖止

案例        
        桁架機械手,軸類零件自動上下料,雙頂尖-推料板儲料箱,湖州-倪。


上一篇:中型標準桁架機械手(30公斤)

下一篇:重型非標桁架機械手(30-1000公斤)

返回
相關技術信息 相關案例視頻

无码人妻少妇久久中文字幕,无码专区人妻系列制服丝袜,精品无码专区第一页,国产热a欧美热a视频在线观看
  • <tt id="j5szp"></tt>
  • <source id="j5szp"></source>

    <source id="j5szp"><track id="j5szp"></track></source>
      <tt id="j5szp"></tt>